工作中速度v工作速度是指起重机工作机构在额定值载荷下平稳运行的速度。1．起吊速度vq起吊速度是指起重机在平稳运行状况下，额定值载荷的竖直偏移速度，单位是m/min。2．大货车运行速度vk大货车运行速度是指起重机在程度地面或轨道运行带额定值载荷的运行速度，单位是m/min。3．小车运行速度vt小车运行速度是指平稳运动状态下，小车在水准轨道运行带额定值载荷的运行速度，单位是m/min。4．起升速度v1起升速度是指平稳运动状态下，在起升平面式少额定值载荷，从大幅至少幅度的水平位移均线速度，单位是m/min。5．走动速度v。走动速度是指在道路驾驶状况下，流动性式起重机吊式额定值载荷的稳定运行速度，单位是km/ho6．转动速度ω转动速度是指平稳运动状态下，起重机绕其旋转中心的转动速度，企业为r/min。
吊车操作规程中对轨道坡度的严格要求也是从稳定性出发的，因为坡度大了，车身自重及平衡重的便会移向重物一方从而减小稳定力矩，另外因塔身倾斜吊钩远离吊车中心，从而加大了 倾翻力矩，这样就使稳定系数变小了，增加了吊车翻车的危险性。吊车的正确操作应该是垂直起吊，随车吊出租，如果斜吊重物等于加大了起重力矩，即增大了倾翻力矩，随车吊出租，斜度越大，力臂越大，随车吊出租价格，倾翻力矩越 大，稳定系数就越小，因此操作规程规定不许斜吊重物。
不同的制造成本。由于单梁起重机跨度小，制造成本低，耗材少。双梁起重机跨度大，制造成本高，技术要求高，就价格相对较高。不同的操作模式。单梁起重机主要在地面操作，我们只需要通过手柄或远程控制进行操作。双梁起重机的操作功能需要由操作人员来控制。不同的机械性能。单梁起重机稳定性低，起重能力小，随车吊出租电话，工作水平低。双梁起重机稳定性高，起重能力大，工作水平高。
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